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2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽,共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位青年創業貨款2016條件率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手房屋借貸利率臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍,分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績,贏得70萬元、獎牌及證書。
上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽,每年提撥300萬元經費,比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理,1~9屆累計181支隊伍參賽,智慧型機器人產業,在未來幾年將出現強而有力的成長,未來市場需求潛量大且產品多樣化,相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。
翁慶昌表示,機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂,工作範圍可達到100公分,最大承載重量可達到3公斤,整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發,目前機器手臂除了基本的點到點控制之外,也已經開發直線及各式曲線的補間功能,未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。
決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」,「眼明手快」項目新北二胎貸款規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀,並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類,雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升,但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度,拿下佳績。
「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」,該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力,淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖,並穩定的完成各項指定動作,拿下分項冠軍。
個人信貸利息「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓,並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務,該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度,本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務,並且成為唯一成功全數完成的隊伍,「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發,從簡單的設計控制開始,一直到最後需要整合銀行貸款買車資訊、機械、與電機的設計,多年來師生們埋首實驗室,終於奪下佳績。
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▲從「葉克膜之母」到北市府「大管家」,蔡璧如(右)新手上任,但應對大財團、刁鑽市民自有方法。(圖/商業周刊/曾千倚攝影)
文/田習如
當鴻出國留學資訊海董事長郭台銘的兒子、三創園區BOT案負責人郭守正,打了一通電話給市長辦公室主任蔡璧如,「我跟他說,如果你需要見市長,可台東機車借錢以直接找我安排,我們不需要中間人,」蔡璧如說。
她,說話直率,是政治幕僚口中的「女版柯文哲」;執行力強,是柯文哲口中的「血滴子」。她是最了解柯式管理的人。
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蔡璧如護專畢業後就到台大醫院當護士,與柯文哲共事20年,柯引以為傲的台大醫院葉克膜小組,就是由他倆建立,讓她獲得「葉克膜之母」的綽號。
當柯文哲選後來電,要她兩天後去辦公室參加幕僚會議,她只問了時間和地址,就二話不說踏入陌生的政治體系。
「他找我屏東小額借款利息低,我沒有猶豫,因為我已經習慣那麼強的老闆了,」雖然因為職級限制,她借調市府後變得錢少、事多、離家遠,但仍對新工作充滿熱情。加上小孩都已上大學,也讓她無後顧之憂。
她到市府的第一件事,就是搬出原本獨立隔間的主任辦公室,與其他秘書、幕僚群的座位同在一區,讓別人隨時看到她,她也看得到每一個人。
因前任市長郝龍斌的市長室人員多半從外界約聘,全都跟著郝離開,秘書室空無一人,蔡璧如須重新建立團隊。現在,市長秘書室已坐滿,除蔡璧如外的9人,平均年齡約30幾歲。
當時曾發生一個插曲,原本安排的一位秘書為了財政部青年首次購屋優惠房貸2015利率準備個人考試,擔心跟新市長工作會太忙,在就職當天花蓮哪裡可以借錢便提出想換部門,剛好被經過的柯文哲聽到,回了一句「妳為自己準備考試,那不是應該離職嗎?」小秘書當場嚇得眼眶漲紅,後來調走、換人,也就是柯文哲誇張說成「第一天就有人哭哭啼啼走了」的故事由來。
選舉時柯文哲遭對手攻擊台大醫院「MG青年創業貸款資格 149」帳戶,就是靠著蔡璧如保留17年來明細清楚的收支資料,在記者會上大公開而化解危機。現在,她在市府傳授的第一課,就是柯式表單。台中二胎她把電腦資料整理技巧,透過追蹤事項表等柯式表單建立,慢慢傳授給市長室的年輕秘書。
她的第二課,是鼓勵部屬不要事事請示。她要下屬自己判斷、不要怕事;秘書來報告,她會先問「如果是你,會怎麼做」,她也訓練行程秘書,根據柯文哲交代的篩選原則先過濾各種活動邀約,真沒把握才請示。
第三課,是公開透明。過去的政商文化,經常有掮客在企業老闆和政府高官之間搭橋,牟取好處,郭台銘登報嗆北市府後,也有許多人穿針引線,想要安排柯、郭會面,蔡璧如都婉拒。「越公開,就越沒有疑惑,」她說,「這個市府是『楚門的世界』,沒有秘密。」
第四課,是維護公務員尊嚴。她要負責處理民眾來電、來信的秘書處人員,接到刁難電話時轉給她,有次她親自示範,跟無理取鬧的民眾說,「政府付我薪水不是來聽你濫罵,你這樣是占用其他市民時間,我們就說到這裡為止,」然後把電話掛掉。
她交代,凡是謾罵、沒有建設性的來電,就列為不處理項目,更不許部屬對無理市民說「謝謝」。她認為不必追求市民百分百滿意度,只要6成就好。
採訪過程,蔡璧如接起一通電話,有人通報某民眾揚言要殺死柯文哲,她卻只說聲「喔」,就掛上聽筒,面不改色。
柯式管理能不能在市府落地生根?蔡璧如坦言,「進入台北市政府這家『大公司』,不知道......」她猶豫了一下,又說起柯式語言,「我想還是會成功,因為我們不必討好所有的人。」
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工商時報【沈美幸╱台北報玉山債務整合導】
青年貸款試算東凌-KY(2924)瞄準大陸二胎化,每年嬰幼童產品高達人民幣300億元商機,與大陸國營藥局洽談合作,明年第1季在大陸2,000家國營藥局闢專區,銷售「黃色小鴨」品牌嬰幼童產品。東凌認為,9月起進入傳公教人員優惠房貸2015利率統旺季,可扭轉前8月營收銀行借貸利率減退低潮,法人估今年營收可望持平。
東凌自結8月合併營收0.8億元,月增25.81%、年減16.16%;前8月合併營收6.84億元,年減19.32%。東凌副總經理許永融昨(9)日指出,東凌從去年第4季起迄今陸續關掉大陸沒有獲利據點,據點數從去年的345家降為目前的286家,是造成前8月營收衰退的主因。
許永融稱,東凌主要銷售通路在百貨公司,9月配合大陸百貨公司周年慶及特賣會活動,前9天業績年成長10%,估9月業績會比去年同期好,第4季進入傳統銷售旺季,營運也會優於去年同期。
東凌總經理許復進表示,東凌因應大陸實施二胎化政策,開始與大陸國營藥局洽談合作,最快明年台中借錢借貸第1季在大陸2,000家國營藥局闢專區,專門銷售「黃色小鴨」品牌嬰幼童用品。
東凌經營觸角也嬰幼童服飾延伸至坐月子中心,計畫明年在上海及昆山開設坐月子中心。東凌認為,坐月子中心在對岸正夯,頂端客層28天消費可高達人民幣50萬元,2018年起,坐月子中心將成為東凌重要營收獲利來源。
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